Я со своей проблемой разобрался, проанализировав ошибку о которой писал выше (код ее тоже есть) понял что дело в контакте, в инструкции по определению ошибок видно что все зависит от сопротивления между определенными контактами. По алгоритму поиска ошибки описанного выше я проверил сопротивления на контактах оказалось что все в заданных пределах, сначала я огорчился так как судя по результату неисправен блок управления рейкой (который у ног пассажира). Не хотелось этому верить был еще маловероятный вариант что дело в проводах, так как ошибка то есть то нет, и от чего зависит непонятно. Подумал может провод перебит или еще чего. Стал разбирать изоляцию пучка проводов идущих от блока на эл. мотор и офигел заводские скрутки некоторых (штуки 4) проводов с заводской черной термоусадкой. Все скрутки разобрал пропаял провода взял нашу синию изоленту скрутил хорошенько и до сих пор забыл про проблему. Хочется передать большой привет англичанам за "подарок". Похоже при монтаже проводов часть повредили, менять конечно не стали (может премия от этого зависела) наростили провода скрутили термоусадочку одели и все хорошо обмотали заводской пленкой. С виду все очень красиво сначала и разбирать боялся
Надеюсь кому то помог с инфой.

Нашел такую инструкцию у меня похоже на "пропадающую неисправность", ошибку убирали после этого рулем до упора поворачивали ошибки не было, ездил норм. появилась опять только через день. Только контакты все вроде нормальные.


Поиск неисправностей по кодам (DTC): 71-14
--------------------------------------------------------------------------------
DTC 71-14:
Датчик наклона электродвигателя (начальная/регулярная диагностика)
Включите зажигание, повернув ключ в положение "ON" (II).
Сотрите код неисправности DTC с помощью HDS.
Поверните ключ зажигания в положение "OFF".
Запустите двигатель.
Поверните рулевое колесо несколько раз из одного крайнего положения в другое.
Проверьте при помощи HDS, записаны ли в память какие-либо коды неисправностей.
Код DTC 71-14 высвечивается?
ДА - Перейдите к Этап 7 .
НЕТ - Пропадающая неисправность, на момент проверки система исправна. Проверьте качество контакта и надежность крепления клемм блока управления EPS.■

Поверните ключ зажигания в положение OFF.
Отсоедините разъем D (20P) от компьютера EPS.
Измерьте сопротивление между клеммами №7 и №17 20P разъема D блока управления EPS.
Сопротивление между 7-24− Ω?
ДА - Перейдите к Этап 12 .
НЕТ - Перейдите к Этап 10 .

Снимите 8P разъем датчика наклона электродвигателя.

--------------------------------------------------------------------------------
Со стороны датчика измерьте сопротивление между клеммами №1 и № 5 разъема 8P датчика наклона электродвигателя.
Сопротивление между 7-24− Ω?
ДА - Устраните разрыв или замыкание на "массу" в проводе между блоком управления EPS и датчиком наклона электродвигателя.■
НЕТ - Замените электродвигатель: тип ЛРК, тип ПРК. Неисправностью является замыкание в жгуте проводов электродвигателя или во внутренней цепи электродвигателя.■


--------------------------------------------------------------------------------
Измерьте сопротивление между клеммами №14 и №15 20P разъема D блока управления EPS.
Сопротивление между 22-73− Ω?
ДА - Перейдите к Этап 15 .
НЕТ - Перейдите к Этап 13 .

Снимите 8P разъем датчика наклона электродвигателя.

--------------------------------------------------------------------------------
Со стороны датчика измерьте сопротивление между клеммами №2 и № 3 разъема 8P датчика наклона электродвигателя.
Сопротивление между 22-73− Ω?
ДА - Устраните разрыв или замыкание на "массу" в проводе между блоком управления EPS и датчиком наклона электродвигателя.■
НЕТ - Замените электродвигатель: тип ЛРК, тип ПРК. Неисправностью является замыкание в жгуте проводов электродвигателя или во внутренней цепи электродвигателя.■


--------------------------------------------------------------------------------
Измерьте сопротивление между клеммами №4 и №5 20P разъема D блока управления EPS.
Сопротивление между 23-78− Ω?
ДА - Перейдите к Этап 18 .
НЕТ - Перейдите к Этап 16 .

Снимите 8P разъем датчика наклона электродвигателя.

--------------------------------------------------------------------------------
Со стороны датчика измерьте сопротивление между клеммами №6 и № 7 разъема 8P датчика наклона электродвигателя.
Сопротивление между 23-78− Ω?
ДА - Устраните разрыв или замыкание на "массу" в проводе между блоком управления EPS и датчиком наклона электродвигателя.■
НЕТ - Замените электродвигатель: тип ЛРК, тип ПРК. Неисправностью является замыкание в жгуте проводов электродвигателя или во внутренней цепи электродвигателя.■


--------------------------------------------------------------------------------
Проверьте непрерывность соединения между "массой" и клеммой № 4, № 5, № 7, № 14, № 15 и № 17 разъема D (20Р) блока управления EPS по отдельности.
Непрерывно ли соединение?
ДА - Перейдите к Этап 19 .
НЕТ - Проверьте надежность соединения клемм в блоке управления EPS и исправьте при необходимости. Если плохих соединений не выявлено, замените блок управления EPS. ■

Снимите 8P разъем датчика наклона электродвигателя.

--------------------------------------------------------------------------------
Проверьте непрерывность соединения между "массой" и клеммами № 1, № 2, № 3, № 5, № 6 и № 7 8Р разъема датчика наклона электродвигателя по отдельности.
Непрерывно ли соединение?
ДА - Замените электродвигатель: тип ЛРК, тип ПРК. Неисправностью является замыкание в жгуте проводов электродвигателя или во внутренней цепи электродвигателя.■
НЕТ - Устраните замыкание на "массу" в проводе между блоком управления EPS и датчиком наклона электродвигателя.■